嵌入式

Luckfox Pico Mini B/M开发板SD卡刷写与入门指南

Luckfox Pico Mini B/M是一款基于瑞芯微RV1103芯片的迷你Linux开发板，售价约$9，集成64MB DDR2内存、单核ARM Cortex-A7处理器和0.5TOPS NPU。由于其仅有128MB SPI Flash，日常开发推荐使用SD卡启动。本文记录从SD卡刷写到USB调试连接的完整过程。

硬件规格概览

项目 规格
处理器 ARM Cortex-A7 @ 1.2GHz + RISC-V
NPU 0.5TOPS，支持int4/int8/int16
内存 64MB DDR2
存储 128MB SPI Flash（板载）/ SD卡槽
USB USB 2.0 Host/Device
相机接口 MIPI CSI 2-lane
GPIO 17路GPIO

系统镜像获取

官方预编译镜像

Luckfox官方提供Ubuntu和Buildroot的预编译SD卡镜像：

下载链接： https://drive.google.com/drive/folders/14kFWY93MZ4Zga4ke2PVQgUs1y9xcMG0S

常用镜像包括：

  • Ubuntu_Luckfox_Pico_Mini_B_MicroSD_250313.zip - Ubuntu 22.04系统
  • Buildroot镜像（需自行从SDK编译或使用社区提供版本）

其他可用系统

系统 内存占用 适用场景
Buildroot 低 嵌入式最小化系统
Ubuntu 22.04 中等至高 全功能开发环境
Foxbuntu 中等 低功耗网络应用（Meshtastic、LoRa）
Alpine Linux 极低 安全导向极简系统

SD卡刷写方法

准备工作

  1. 下载镜像压缩包并解压到工作目录

  2. 确认SD卡设备路径，在Linux中运行：

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    $ lsblk

    插入SD卡后找到对应设备，通常为/dev/sdb或/dev/sdc

  3. 获取刷写工具 blkenvflash.py（官方镜像压缩包内已包含）

使用blkenvflash.py工具刷写

此工具专用于将多个.img分区文件按正确偏移量写入SD卡：

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$ cd Ubuntu_Luckfox_Pico_Mini_B_MicroSD_250313
$ sudo python3 blkenvflash.py /dev/sdb

输出示例：

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== blkenvflash.py 0.0.1 ==
writing to /dev/sdb
   mmcblk1: env.img size:32,768/32K (offset:0/0B) imgsize:32,768 (32K)
   mmcblk1: idblock.img size:524,288/512K (offset:32,768/32K) imgsize:188,416 (184K)
   mmcblk1: uboot.img size:262,144/256K (offset:0/0B) imgsize:262,144 (256K)
   mmcblk1: boot.img size:33,554,432/32M (offset:0/0B) imgsize:3,150,336 (3,150,336B)
   mmcblk1: oem.img size:536,870,912/512M (offset:0/0B) imgsize:113,909,760 (111,240K)
   mmcblk1: userdata.img size:268,435,456/256M (offset:0/0B) imgsize:9,999,360 (9,765K)
   mmcblk1: rootfs.img size:6,442,450,944/6G (offset:0/0B) imgsize:1,136,914,432 (1,110,268K)
done.

⚠️ 重要提示：

  • 参数必须是SD卡设备路径（如/dev/sdb）而非分区（如/dev/sdb1）
  • 大文件刷写耗时较长，请耐心等待，进程卡住是正常的
  • 必须从包含所有.img文件的目录运行此脚本
  • SDK编译生成的镜像同样适用此工具刷写

SD卡分区结构说明

文件 大小 描述
idblock.img 184KB Rockchip Bootloader识别块
download.bin 263KB Rockchip专用底层引导程序
uboot.img 256KB U-Boot主引导加载程序
env.img 32KB U-Boot环境配置
boot.img 3.4MB Linux内核+设备树
rootfs.img 195MB 根文件系统
oem.img 43MB OEM厂商数据分区
userdata.img 9.6MB 用户数据分区

首次启动与连接

启动优先級

  • 有SD卡插入：从SD卡启动（推荐）
  • 无SD卡：从板载128MB SPI Flash启动

💡 实测性能：SD卡读取速度约21.87 MB/s，SPI Flash仅4.40 MB/s，强烈建议使用SD卡

USB RNDIS网络连接

Pico通过USB提供RNDIS网络接口实现调试连接：

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# 插入USB后查看新接口
$ ifconfig
enxae935ce313b2: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.32.0.100  netmask 255.255.0.0 ...

配置步骤：

  1. 将USB RNDIS接口IP设置为172.32.0.100/16（与Pico同一网段）
  2. Pico默认IP为172.32.0.70（Ubuntu镜像）或172.32.0.93
  3. 如需上网，在主机上开启网络共享给该接口
  4. 测试连接：
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    $ ping 172.32.0.70

SSH登录与文件传输

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# SSH登录（Ubuntu镜像默认用户 pico）
$ ssh pico@172.32.0.70

# SFTP方式传输文件
$ scp file.txt pico@172.32.0.70:/home/pico/

ADB调试连接

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$ adb device
$ adb shell

配置好了权限自动会连接。

参考链接：